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绵阳市夜场KTV公司招聘男模/外场模特-教育委員-+Q:-:4397301:-:底薪5000-10000以上,可日结/周结/月结,详情咨询了解:-:{剛讀了半年研究生課程的天津大學學生嚴正清，在科研上已小試牛刀――他剛剛完成了用于新疆的棉花軋花廠的無人駕駛夾抱車項目，又投入校園無人清掃車的研發中。 在這些項目研發過程中，“控制”都是極為重要的基礎。嚴正清的創新成果正得益于此，他大三學習了控制理論基礎課程，大四又做了這門課程的助教，對這項基本技能得心應手。 控制理論基礎是天津大學機械學院能源與動力工程專業三年級的一門專業必修基礎課，同時也是國內能源與動力專業智能化方向的核心課程。不久前，這門課獲得了中國機械行業產教融合教育教學創新大賽特等獎。 這門課程是天津市“面向智能化時代的內燃動力系統課程改革與實踐”的教改項目，同時還被視為天津大學新工科課程群的代表課之一。 幾年前，天津大學機械學院能源與動力工程專業教授宋康著手對課程進行調整更新時，做了一項問卷調查，結果顯示課程最大的“痛點”在于，“產教不匹配、知識更新慢”。 宋康對此有深刻體會。他在讀本科時這門課講授的內容都是百年前的經典控制理論，而MPC（預測控制）、ADRC（自抗擾控制器）等現代控制理論幾乎都不涉及。宋康回憶，到研究生階段真正要做項目的時候才發現學得遠遠不夠，而這塊“短板”只能通過自學補上。 他的調研對象包含了正在學習和已經學完這門課程的學生，也包含與該專業密切相關的產業界同仁。大家普遍認為，目前的教學存在“知識碎片化、關聯性不夠，求知被動化、參與度不高，實踐套路化、獲得感不強”的問題。而在產教融合中，存在“產業場景多樣、聚焦難，工程問題復雜、簡化難，學生流動性強、沉淀難這三難”。宋康說，這些問題催促著他下決心，一定要對這門控制理論基礎課進行大刀闊斧的改革。 嚴正清還記得，自己上第一節課的時候，宋老師就布置了這門課的任務：用學到的知識，實現對機器人打乒乓球的控制。那時候，他對“控制”幾乎一無所知。在之后的一個學期里，這門課的課堂上出現過機器狗，他們走出課堂去無人車駕駛試驗場，走進老師的實驗室看課題組正在做的項目……每周，同學們都組成小組，自發地用課堂知識，去解決相應的問題。漸漸地，最初很“抽象”的控制理論變得越來越“實”，大家的學習興趣也越來越濃。 結課后，不少同學意猶未盡，自發成立了“智能機器人X空間”社團。宋康購置了機器人小車等設備，支持學生們的社團。同學們在這里為課程創新研發了教具，又共同備戰全國大學生智能汽車比賽，社團成了同學們的創新樂園。 嚴正清也加入了這個社團，大四時他又成為宋康的助教，帶著學弟學妹一起做實驗，解答大家在實驗中遇到的問題。這屆學生的任務是“無人車競速狂飆”，“這是個難度比較高的程序，屬于進階程序，比我們玩的打乒乓球要復雜不少。”嚴正清說。 大學生陳云則將這門課形容為“展開一幅科技編年圖”――從經典理論到前沿突破，“一下子就讓知識體系有了清晰骨架，學起來條理也更加分明”。課堂上，陳云的眼睛總是被吸引，比如一家加拿大教具公司的平衡桿教具，“剛被搬到講臺上，金屬的桿子、精密的底座，透著一股高科技的神秘感”。老師剛介紹完原理，邀請同學們上前嘗試時，教室里瞬間熱鬧起來。后來，老師還帶來了各種智能車、輕舟機器人等，“當我上手調試讓車輛跑起來的那一刻，理論瞬間活了！”這個年輕人真切感受到控制原理如何在指尖起效，對那些抽象物理公式的理解也更深了，這也讓他頭一回清晰地意識到，原來所學知識竟有著這般實打實的“用武之地”。 和嚴正清一樣，結課后，陳云也做了助教。設計實驗報告時，他會回憶自己當學生時的困惑，努力讓題目引導學弟學妹深入思考、靈活運用知識。收集報告過程中，他還能根據大家提出的不同思路，幫助他們解決五花八門的疑問，這段經歷讓他從新角度吃透課程內容，也體會到教學相長的妙處。 機器人打乒乓球、無人車競速狂飆，這些時尚前沿且互動性極強的項目，其實都是典型“控制問題”，也是宋康課程設計的“主干”，圍繞這個主干，課程形成了“一干兩翼兩平臺”的教學思路，即：以一個典型問題的解決作為課程主干，師生聯合開發算法動手之“翼”、揭榜挑戰賽項目分享動口之“翼”，構建課程數字孿生仿真平臺、視覺感知與精密機電無人車融合的教具平臺兩個平臺。 課程中同學們一路“打怪升級”，解決的諸多典型問題，其實是宋康從與中汽中心等4家車輛與機器人企業聯合攻關項目中梳理出的多場景的工程問題。他將這些問題簡化設計成適合本科生研究的題目，如中汽智聯的車輛軌跡控制案例、舜泰汽車的線控轉向控制案例等。通過與教具公司合作，聯合開發特色教具，他們將復雜問題簡化的同時，還以游戲競賽的形式吸引同學們的興趣。與此同時，他們還將團隊的科研成果引入教學案例，如無人碾壓機、無人采棉機、無人叉車、發動機轉速等。 “一個項目貫穿課程始終，黏合了知識碎片，連接了理論與實踐。而多學科交叉融合，也給學生留足了創新的空間，讓一門課變成一次奇妙的‘旅行’。”宋康說，實體教具的開發與數字孿生仿真平臺，也讓學習過程更加直觀和便捷，學生全方位的能力都大大提升。 隨著結課的學生不斷加入助教隊伍，課程又聯合教具公司為學生設立了教育開發委托項目，目前已聯合開發了兩套教具平臺，設計了5套實驗指導書，形成了上百個開源的程序庫。 “校企協作、師生共建、同頻共振。”宋康認為，這是產教融合課程設計希望實現的目標。 如今這門大學三年級的“控制理論基礎”已經實現了4個閉環，即理論實踐閉環，科研案例反饋教學，實現理論講解與實踐練兵結合；師生閉環，結課學生擔任助教，迭代優化教具平臺；研教閉環，科研成果轉為教學案例，前沿探索更新課程內容；產教閉環，行業問題賦能通用教具，特色教具平臺支撐隨堂競賽。 課程改革的成效也在慢慢顯現。嚴正清投身產業控制難題，攻克了農機軌跡控制，清掃車作業控制等難題。不僅如此，短短3年，結課的學生就已獲批6個專利，參加相關賽事，攬獲10余個獎項。 在宋康看來，教育是傳遞能量，而不是灌輸知識，需要師生合作共建。而產教融合的關鍵，則是校企攜手實現需求匹配。 中青報?中青網記者 胡春艷 通訊員 劉曉艷來源：中國青年報 2025å¹´03月31æ—¥ 05版}